I due periodi principali del ciclo del passo sono:

• appoggio o stance: tempo in cui il piede è a contatto con il terreno (circa il 60% del ciclo);
• oscillazione o swing: intervallo durante il quale il piede è sollevato da terra per far avanzare l’arto (40% del ciclo).

L’appoggio si suddivide in:

• doppio appoggio iniziale (inizio del ciclo del passo, quando entrambi i piedi poggiano a terra dopo il contatto iniziale);
• appoggio singolo (intervallo che parte quando inizia la fase di swing, in questo caso il peso è tutto su un arto);
• doppio appoggio terminale (inizia quando termina la fase di swing e continua finché il piede non inizia a distaccarsi dal terreno per iniziare la fase di oscillazione).

Con una nuova convenzione, adeguata a descrivere le alterazioni che subisce il ciclo per alcuni pazienti, è possibile suddividere la fase di stance in:

• initial contact: in cui il tallone del piede proiettato in avanti si trova a contatto con il suolo;
• loading response: intervallo di doppio appoggio iniziale;
• mid-stance: prima metà dell’intervallo di appoggio singolo, termina quando si raggiunge la stabilità dell’arto e del tronco, il peso del corpo è allineato con l’avampiede;
• terminal stance: questa fase conclude l’appoggio singolo, il peso del corpo viene trasferito sull’avampiede;
• preswing: fase finale dell’appoggio, ho il trasferimento di carico da un arto all’altro.

La fase di oscillazione si divide in:

• initial swing: inizia con il piede che si alza dal suolo e termina con l’arto che avanza fino ad una posizione parallela al piede di appoggio;
• mid-swing: inizia con l’arto oscillante che avanza e termina quando la tibia raggiunge una posizione parallela all’arto in appoggio;
• terminal swing: è il periodo finale dell’oscillazione, completa l’avanzamento dell’arto e termina quando il piede entra in contatto con il suolo<

I principali parametri spazio temporali di riferimento che si vanno a studiare nell’analisi del cammino sono:

• Lunghezza del passo;
• Lunghezza del semi-passo;
• Durata del ciclo del passo;
• Durata della fase di appoggio;
• Durata della fase di oscillazione;
• Durata della fase di doppio appoggio;
• Cadenza del passo: numero di passi effettuati in un determinato intervallo di tempo (in un soggetto sano adulto è pari a 110 passi/minuto);
• Velocità del passo: distanza percorsa in un determinato periodo di tempo (m/s).